চালকবিহীন গাড়ি: আপনার নিজের গাড়িতে যাত্রী হওয়ার জন্য কি আপনি প্রস্তুত?

বর্তমানে ডিজিটাল যুগে প্রযুক্তির আপডেট স্বরূপ বাজারে আসছে চালকবিহীন গাড়ি। মানুষের জীবন কে আরো উপভোগ্য ও সাচ্ছন্দ্যময় করবে এ প্রযুক্তি। চালকবিহীন গাড়ি কী? চালকবিহীন গাড়ির সুবিধা ও অসুবিধা?এ গাড়ি কিভাবে কাজ করে?নিন্মে বিস্তারিত আলোকপাত করা হলো: -

চালকবিহীন গাড়ি কী?

চালকবিহীন গাড়ি হলো একটি স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি বা স্ব-ড্রাইভিং গাড়ি হিসেবে পরিচিত। এটি মানুষের সাহায্য ছাড়াই চলাচল  এবং সকল কিছু পরিচালনা করতে পারে। এ গাড়ি সেন্সর, ক্যামেরা, রাডার এবং জিপিএসের সংমিশ্রণ ব্যবহার করে পরিবেশ-পরিস্থিতি  উপলব্ধি করে গাড়ি চালাতে সক্ষম।গাড়ির অনবোর্ড কম্পিউটার  তথ্য প্রক্রিয়া করে  গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ,করতে গাড়ির স্টিয়ারিং, ত্বরণ ও ব্রেকিং সিস্টেমে কমান্ড পাঠায়।

চালকবিহীন গাড়িগুলি হাইওয়ে, শহুরে রাস্তাসহ বিভিন্ন পরিবেশে  গাড়ি চালাতে অক্ষম ব্যক্তিদের উন্নত নিরাপত্তা, কম যানজট এবং বর্ধিত গতিশীলতা সহ বিভিন্ন সুবিধা দিতে পারে।

চালকবিহীন গাড়ি কিভাবে কাজ করে?

চালকবিহীন গাড়ি বা স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি  মানব চালক ছড়াই উন্নত প্রযুক্তির সংমিশ্রণে পরিচালিত । এর মৌলিক উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে -

১) সেন্সর,

২) প্রসেসর,

৩) সফ্টওয়্যার এবং

৪) অ্যাকুয়েটর।

ড্রাইভিং পদ্ধতি : -

১) সেন্সর-

চালকবিহীন গাড়ির সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে - ক্যামেরা,  রাডার,  লিডার (লাইট ডিটেকশন এবং রেঞ্জিং), এবং জিপিএস(GPS) (গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম) সেন্সর।এ সেন্সর গুলি অন্যান্য যানবাহন, পথচারী ও রাস্তার বাধা সহ  চারপাশের বস্তুগুলি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।

২) প্রসেসর-

সেন্সরগুলির দ্বারা সংগৃহীত তথ্য গাড়ির প্রসেসরে পাঠানো হয়। গাড়ির প্রতিক্রিয়া জানতে ও সে সম্পর্কে সিদ্ধান্ত নিতে জটিল অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়েছে। উদাহরণ স্বরূপ: - গাড়িটি রাস্তায় কোনো বাধা শনাক্ত করলে  প্রসেসরে গতি কমানোর, লেন পরিবর্তন করা বা সম্পূর্ণ থামানোর সিদ্ধান্ত দিতে পারে।

৩) সফ্টওয়্যার :-

গাড়ির প্রসেসরে চলমান সফ্টওয়্যারটি অন্যান্য যানবাহন, অবকাঠামো - ট্রাফিক লাইট ও রাস্তার চিহ্নগুলির সাথে যোগাযোগ করে ৷ এটি গাড়িটিকে আরও সচেতন সিদ্ধান্ত নিতে এবং রাস্তায় আরও নিরাপদে পরিচালনা করতে সাহায্য করে।

৪)  অ্যাকুয়েটর : -

স্টিয়ারিং, থ্রোটল ও ব্রেক, প্রসেসর এবং সফ্টওয়্যার দ্বারা নেওয়া সিদ্ধান্তের ভিত্তিতে গাড়ির গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।

সামগ্রিকভাবে, চালকবিহীন গাড়িগুলি সেন্সর, প্রসেসর, সফ্টওয়্যার এবং অ্যাকুয়েটরগুলির সংমিশ্রণ ব্যবহার করে  মানব চালকের প্রয়োজন ছাড়াই রাস্তায় অনায়াসে চলতে পারে।